我们去了历史博物馆用英文怎么说

"We went to the historical museum."

来源：这是一句简单的英语句子，来自于直接表达“我们去了历史博物馆”的意思。

例句：

"We visited the historical museum last weekend."
(中文翻译：我们上周末参观了历史博物馆。)
"The historical museum was one of the highpghts of our trip."
(中文翻译：历史博物馆是我们旅行的亮点之一。)
"We learned a lot about the history of the city at the historical museum."
(中文翻译：我们在历史博物馆学到了很多关于城市历史的知识。)