天行机械手说明书(精选4篇)

天行机械手说明书篇1

天行机械手单轴横行位置过截怎么调？

答天行机械手单轴横行位置过截怎么调方法如下：1确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。2打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。3设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。4根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。5根据标贴上参数设定注塑机开模行程。6检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。7夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。8半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。9然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。10进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。11进行注塑机及机械手的全自动运行操作。12首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。13调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

天行机械手说明书篇2

天行机械手吸前模的编程需要使用机械手编程软件来完成。

以下为一般的编程流程：1.打开机械手编程软件，打开对应机械手的程序模板；2.在程序模板中，选择机械手的运动模式以及吸嘴口径和位置；3.编写机械手运作的步骤和参数，指定机械手具体的吸取和放置操作；4.添加逻辑条件和错误处理代码，避免出现异常情况；5.将编写好的程序下载到机械手以及相关控制器中，进行测试和调试。需要注意的是，在编写机械手程序时，需要深入了解机械手的结构、控制系统、运动方式等相关知识，具有一定的编程和控制技能或经验。若无相关专业知识或经验，请考虑向机械手厂家或售后服务中心咨询或寻求帮助。

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天行机械手说明书篇3

一般机械手误按到英文调回中文

一般情况下，可以通过按住“Ctrl”键和“Shift”键同时按下“Alt”键，然后再按下“Shift”键，来调制英文输入法为中文输入法。也可以在输入法设置里选择中文输入法。

可以在计算机的控制面板中，找到区域和语言，进入语言选项，点击管理已安装的语言，然后将双轴机械手臂设置为中文，最后点击确定即可。

天行机械手说明书篇4

天行机械手编程

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。3、E命令：退出编辑返回监控模式。4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。希望可以帮到您哦。祝您身体健康，生活愉快！