机器人竞赛(6篇)
机器人竞赛篇1
摘要：与传统大学生创新平台依托重点学科或综合实验室的做法不同，依托“机器人竞赛”建设大学生创新平台是充分挖掘参加机器人竞赛培训的参赛队员潜力，把队员培养成创新型拔尖人才，具有整合已有创新资源并进行二次开发的新特点，平台建设无论是对于参赛队员、指导老师还是对于学校教育本身都有着重要意义。
关键词：机器人竞赛；创新能力；特色平台
中图分类号：G642.0文献标志码：A文章编号：1674-9324（2017）24-0088-02
机器人大赛是以体育竞赛为载体的高科技对抗，其比赛内容和要求高，涉及知识面广，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段；同时以机器人作为教学实践平台，在培养学生创新意识和提高专业技能方面具有明显优势，对培养高素质信息化人才具有重要意义。如何以智能机器人实验室这个学生创新平台为载体，一方面促使他们的优势继续保持、成果继续发扬，另一方面在各理工科院系推广他们的成功经验，整合学校的创新资源，使更多的学生受益对学校人才培养工作具有重大意义。
一、创新平台建设的背景和意义
目前，郑州大学在学校教务处、学生处和研究生院的支持下已经建立起了智能机器人创新实验室，建立了大学生创新训练基地，通过六年的建设，取得了“中国机器人大赛”八项全国冠军、七项亚军的好成绩。在我校结构调整和规模扩张基本完成的情况下，郑州大学创新人才培养模式如何在现有基础上提升内涵、拓展新的创新人才培养思路，培养具有创新特色、较强竞争力的工科拔尖创新人才，是摆在学校创新人才培养方面的巨大课题。郑州大学智能机器人训练基地每年为备战“中国大学生机器人大赛”和“河南省大学生机器人大赛”针对选拔出的学生进行系统的机器人专业知识培训和指导，经过紧张的赛前准备和正式比赛后，队员普遍具有了较强的制作能力、创新思维和协作精神。如何打破“竞赛”局限，做到学生创新能力培养的针对性和持续性，对建设可持续发展的大学生创新基地有着重要意义。
1.提高专业学习的质量和效果。建立机器人实验研究平台可以将课堂理论教学与工程应用实践有机结合，学生在学习和实践过程中，不断发现教师在课堂上所讲问题和模型的实用性，从而促进和提高电子信息学科的教学科研水平。机器人平台的建设为提高课堂教学质量提高奠定了坚实的实践基础，特别是对探索“工程设计”等综合实践课程教学具有重要作用。
2.提高和培养学生的创新与合作意识。机器人实验系统的特点是可扩展性，学生可以通过灵活改变电路功能和控制算法来检验方案、思路的可行性，通过“大学生机器人竞赛”建设的创新平台的建设，组织学生参与到与专业实践相结合的学术活动，不断提供创新基地队员的创新和组织能力，改变赛前集中培训和竞赛本身时间相对较短的弊端，使参与的学生的创新能力得到挖掘和发挥。因此在培养学生创新意识和专业技能方面具有明显优势，对培养高素质信息化人才具有促进作用。
3.为可持续发展的创新基地积累管理经验。为提高基地的工作效率，大学生创新平台建立了大学生机器人创新基地日常管理规范，这些制度的建设为大学生创新基地建设和规范运作提供了保障。这些制度从教师的配备、学生的遴选、氛围的营造、制度的创新、培养模式和条件支持等方面提出面向中原特色的拔尖人才培养体系，探索实施尖子生、特长生培养的优才优育模式，为培养一批基础扎实、学风朴实，富有创新精神和创新能力的拔尖创新人才提供了经验。
4.为培养创新拔尖人才提供新的视角。在学校结构调整和规模扩张已基本完成的情况下，本科院校创新人才培养模式如何在现有基础上提升内涵、拓展新的创新人才培养思路，从特色和质量上培养具有创新特色、较强竞争力的工科类拔尖创新人才，以满足国家和社会对于高端专业人才的需求。“以机器人竞赛为依托的大学生创新能力培养特色平台”通过对国内外高校创新人才培养机制和方法的对比，探索在尊重教育教学规律、国情和校情的前提下，强化人才培养特色，不断完善“精英化本科生”创新人才培养体系，深化创新人才培养模式，探索出一条具有鲜明创新特色的本科生培养方法，为培养创新型拔尖人才提供新的视角。
二、创新平台建设的方法和途径
1.依托大学生创新基地，构建创新项目实施的研究平台。一个大学向科研型大学的转变重点还是学生自身能力的转变，依托大学生创新基地，将创新基地的日常建设与大学生创新项目的申报与实施结合起来，通过学校购置硬件设备基础平台，鼓励和资助本科生结合自身专业方向完成从创新型到研究型本科生的转变。创新基地为创新项目提供申报和实施的物质基础，创新项目为基地的建设提供源源不断的发展动力，两者结合为大学生尽早参与科学研究开辟新渠道。
2.完善技能培训，构建创新项目实施的技术平台通过不断完善从本科生创新能力培养、创新建设到培优工程，逐步建立了一套基本完善的学生创新人才培养体系。通过开设多种形式的技术、技能类课程，使学生积极尽早参与到科学研究中来。
3.举办专项创新竞赛，构建创新能力的培育平台。机器人创新训练平台的目标之一是建设一个机器人竞赛培训基地，将全国大学生机器人竞赛的培训常态化。以支持多学科融合、以点带面为原则，通过举办不同专题和特色的开放性竞赛来引导学生提出问题，并为后续的科学研究提供演习环境和训练场地。
4.参加机器人领域竞赛，构建创新项目的管理及展示平台。基于机器人应用的重要性，国家每年都举办全国大学生机器人大赛，结合机器人特色能力培养平台以赛育人的教育特色，研究团队将学生创新项目的日常管理及展示与机器人竞赛结合起来，改变以往“重申报，轻管理”的局面，将“全国大学生机器人大赛”参赛项目与学校本科生创新项目的申报相结合，将学生参加竞赛的进程与创新项目的实施计划相结合，用竞赛推动创新项目的实施，用实践竞赛报告代替创新项目结题报告，用竞赛的荣誉激励学生完成项目，用竞赛的鼓励政策作为项目的激励政策，提出“以赛促管”的创新活动管理新模式。
三、创新平台建设的特色
创新平台以“改革创新培养教育理念―明确创新培养平台定位―研究创新能力培养方法―开展特色平台内涵建设”为建设主线，以“学生日常管理―创新能力培养―构建特色平台”为改革思路，转变培养理念，拓展教学活动领域，在时间、空间、师资、环境、资源等方面积极开辟培养学生创新能力的新途径。
1.日常管理两个结合。将学生参加机器人竞赛和日常创新平台的课外技术、技能类的课程培训内容相结合，通过参加机器人竞赛，增强和巩固学生对培训内容的理解和吸收；将河南省机器人大赛、中国机器人竞赛与大学生创新项目的培育相结合，利用参赛的过程激励学生以后从事科学研究的兴趣。
2.培养过程两项支持。改变学生创新项目“重申报，轻管理”的模式，创新基地为创新项目的申报提供物质基础和技术辅助；创新项目为创新基地的发展提供研究方向和资金支持，为优秀科研团队的孕育提供发展动力。
3.以赛促管新模式。将大学生创新项目的提出与机器人特色培养平台的竞赛项目结合起来，将创新项目的日常管理与竞赛的进度安排紧密结合，将创新项目的结题与参加机器人比赛的成绩结合，将竞赛作品的展示与创新项目的示范效应结合，以促进创新项目的日常管理，扩大创新项目的综合效应。
建设以机器人为主要平台的创新教学，可以让各个专业的学生在专业课程学习的基础上，将理论知识结合到实践中，拓展综合专业知识，发展多元智能，提高其创新、实践的能力。依托“机器人竞赛”建设大学生创新平台是充分挖掘参加机器人竞赛培训的参赛队员潜力，把队员培养成创新型拔尖人才，具有整合已有创新资源并进行二次开发的新特点，平台建设无论是对于参赛队员、指导老师还是对于学校教育本身都有着重要意义，创新能力培养平台建设的相关经验必将在各高校中得以推广。
参考文献：
机器人竞赛篇2
统一思想，明确目的．大学生电子设计大赛是考察在校大学生专业知识和实践能力的综合型竞赛，是检验学校办学能力的高水平竞赛，同时保证参加大赛的同学能通过大赛这一平台有所收获和进步．指导教师通过比赛积累经验，实现比赛在学校可持续发展，实现以赛促管、以赛促学、以赛促改．大学生电子设计大赛组织过程分为宣传、动员、报名、培训、筛选、强化、竞赛、奖励、总结．赛前准备包含赛前组织和赛前培训．赛前组织包括人员组织、经费组织、设备与耗材组织，赛前培训是对学生进行针对性高强度模拟训练，赛前精心准备是竞赛成功的一半，让每位指导老师和同学在电子设计大赛赛前、赛中、赛后都有所收获．
1．1赛前组织
1．1．1人员组织
学校成立电子设计大赛领导小组．全国大学生电子设计大赛和省级大学生电子设计大赛轮流隔年举办一次，领导小组是常设机构，负责电子竞赛组织、管理、协调工作．电子设计大赛领导小组组长一般由主管教学副校长担任，副组长由学校教务处处长和相关学院院长共同担任，办公室主任由电工电子实验中心主任担任．办公室设在实验中心，负责处理大赛日常事务，成员包括指导老师、实验员及大赛相关人员．电子设计大赛领导小组负责相关部门协调和政策落实和大赛组织和宣传，负责参赛人员管理和学生培训，负责赛前制定培训计划收集整理资料，负责与赛区组委会联络和大赛专项经费管理，负责元器件及耗材保管、整理、发放、采购和培训竞赛场地管理，负责培训竞赛后勤保障和学生管理．电子设计大赛人员组织包含指导老师的组织和参赛学生的组织．强有力的指导老师团队是电子设计大赛取得成功的基础．随着技术发展，大赛专业知识广度和深度不断加深，题目更加新颖贴近生活，包括电源类、控制类、无线收发类、仪器仪表类等，涉及电子技术各领域和方向，对指导老师综合素质和能力提出了更高要求．指导老师需要精通模拟电路、数字电路、高频电路，精通51单片机和熟练运用CORTEX－M3嵌入式系统、CPLD/FPGA可编程逻辑器件、DSP数字信号处理器等，有丰富的实践经验和极强攻坚能力．根据实际情况组建指导教师团队给学生全方位的指导，充分发挥指导教师特长，取长补短，相互学习，共同提高．参赛学生是大赛主体，加强宣传，吸引更多同学参与大赛，同时保证竞赛质量和水平，经选拔合格或任课老师推荐才能正式报名参加．大三学生知识结构和实践能力强于大二学生，选拔时以大三学生为主，适当选取大一、大二学生保证后备力量，组成电子设计大赛参赛队伍．通过学校宣传、领导小组动员、辅导员讲解，使参赛同学全方位多角度了解电子设计大赛的意义和目的，对就业和成长的帮助，调动学生竞赛积极性和热情．
1．1．2经费组织
电子设计大赛经费使用原则:预算清晰，专人管理，专款专用，合理使用，厉行节约，保证运行，各项开支在预算内完成，开支与预算一致．经费来源分为学校年度预算和校内部门筹集，用于电子设计大赛基本运行和指导教师课时补贴．基本运行包含报名费、管理费、电子元器件及耗材采购添置、竞赛期间餐费及其他杂费．指导教师课时补贴指赛前教师培训课时费、竞赛期间指导教师补贴．电子设计大赛经费不含教师差旅费和竞赛获奖后学校发放奖金，赛后根据政策另行拨付．
1．1．3设备耗材组织
大赛设备耗材专人管理，专人采购，统一分配;培训类耗材由培训教师提出计划统一采购．
1．2赛前培训
电子设计大赛赛前对学生的培训是学生提高的重要过程，很大程度上决定了比赛成绩．指导教师根据历年竞赛内容和特点，结合自身特长制定详尽的培训计划和方案．大三学生知识相对全面但实践应用能力较差，没有系统设计经验，知识点孤立难以将各门课程融合到一起，大二学生专业知识结构不完整，认识片面，指导教师根据学生实际情况因材施教做出个性化的培训与辅导，使培训效果达到最佳．培训分两个阶段，时间5～6周．第一阶段(3～4周)采用集中授课与实际制作相结合的方式，第二阶段(2～3周)采用三人一组半开放自主设计的方式．第一阶段包含模块电路分析、设计、调试、制作、参数测试、基本仪器使用及报告书写，对往届比赛重点模块电路进行有针对性专题讲座和制作．重点模块有电源电路、信号调理与运算放大电路、传感器与微弱信号检测电路、信号发生电路、通信电路、电压与频率转换电路，单片机最小系统、人机交互电路、数据采集电路、驱动电路等．设计报告内容包含:摘要，叙述核心技术、实现方法与发挥;系统设计方案，叙述方案选择、系统结构、实现方法;硬件电路设计与分析计算，叙述硬件电路原理、计算、设计与实现;软件设计，叙述软件程序思想、流程、实现方法与重点程序;测试结果与分析，叙述测试仪器、测试方法、测试结果、数据分析;总结与展望，总结题目完成情况、存在问题与展望．第一阶段使学生掌握基本模块电路，对电子设计进一步了解和认识，优秀学生脱颖而出，具备冲击奖项实力，指导教师对这部分同学重点关注，毕竟指导教师精力有限，不可能面面俱到，拿奖也是一项重要而艰巨的任务．第二阶段3人一队进行赛前热身．按比赛要求自主设计，锻炼同学们系统分析与设计、制作与调试、参数测试、团队分工与协作能力．每队由3名同学自愿组合组成，1名同学负责软件编写，1名同学负责硬件制作，1名同学负责报告撰写．实际比赛有很多突况需共同讨论、共同参与、共同应对、共同解决．指导教师可以根据以往题目特点、内容和难度自行设计题目，也可以直接选择往届典型题目．第二阶段模拟训练展现了各队水平和能力，也暴露存在的问题，指导教师根据每队实际情况进行赛前辅导．
2赛期管理
比赛前2～3周，组委会发放比赛用单片机和开发平台，提前让参赛队熟悉开发环境，赛前一周公布本届电子设计大赛可能用到的元器件测试仪器，指导教师团队根据公布元器件清单估计本届比赛可能出现的题目和用到的模块．指导教师对器件进行分析，列出本次大赛可能用到元器件详细清单，交器件管理员清理汇总，不足部分立即准备和采购，采购应确保器件质量，排除器件质量问题带来的故障和干扰．参赛队在赛前调试好竞赛场地仪器设备，查看元器件清单结合指导老师分析对新器件和不熟悉模块进行搭建与调试，为比赛正式开始做好准备．4天3夜的电子设计大赛开始后，第一天选择题目、设计方案与具体电路，领取元器件及耗材，不足的元器件汇总立即采购．第二天完成软件编写和部分模块电路搭建．第三天完成软硬件联调和报告书写．第四天完成参数测试，有能力的同学完成发挥部分设计．
3赛后总结
机器人竞赛篇3
2014年6月，国家主席在两院院士大会上发表重要讲话，“机器人革命有望成为第三次工业革命的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，”强调：“不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。
2014年12月27日，由海淀区科学技术协会、海淀区教育委员会联合主办的第15届海淀区青少年机器人竞赛在北京理工大学附属小学开赛。北京市科协，北京理工大学，海淀区科协、教委等相关领导莅临现场观看了学生比赛。
本届赛事由来自全区的101支参赛队伍，共352名学生参加了决赛。竞赛项目包括：机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛、ASC机器人能力挑战赛等六项。每个项目分小学、初中和高中三个组别，分别决出第一名代表海淀区参加2015年2月在北京市第十二中学举办的第15届北京青少年机器人竞赛。
经过一天紧张的赛程，中国人民大学附属中学、中关村中学、北方交通大学附属中学、海淀区第二实验小学等10所学校均有代表队获得参加市赛的机会。
海淀区青少年机器人竞赛是一项深受青少年喜爱的科技创新品牌活动。竞赛旨在深入贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《首都中长期人才发展规划纲要（2010―2022年）》，推动海淀区机器人科学技术的普及，鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发青少年对机器人技术的兴趣，提高青少年的科学素质。
据海淀区科协相关负责人介绍，青少年机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，孩子们通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合孩子们的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案，发展自己的创造力。
截至今年，海淀已经连续举办了十五届全区青少年机器人竞赛活动，每届都吸引数百名孩子积极参加。每个项目获得第一名的团队将参加北京市科协举办的竞赛活动，近年来，海淀选手不仅在历届市级竞赛中获得好名次，在全国的竞赛中也收获了不少奖项。
机器人竞赛篇4
关键词：水中机器人比赛；电源模块；升压电路；USB口充电
中图分类号：O442文献标志码：A文章编号：1674-9324（2013）31-0149-02
中国水中机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术发展研究中心主办，由北京大学智能控制实验室牵头的一项面对全国高校的智能机器人竞赛。比赛以仿生机器鱼在水池之中进行水中顶球、竞速追逐等对抗形式展开。水球比赛除了涉及到机器人足球所涉及到的各种技术之外，还涉及到水动力分析、水中通讯、图像处理、抗干扰技术等多方面的内容，是一个综合性的项目。
目前竞赛用仿生机器鱼大多采用电机进行驱动，依靠电池作为动力源，因此电源管理方案的改良对仿生机器鱼的发展有着重要的意义。目前竞赛用仿生机器鱼采用3节镍氢电池串联供电，体积大且储能效率低。本文就竞赛用仿生机器鱼现有的电源模块进行改良，提出了一种基于锂电池供电的升压电源模块，同时采用USB2.0接口进行充电，并有成型的产品实验，取得了明显的改进效果。
一、电池的选择
目前民用多采用的可重复使用的电池性能比较如表1所示。
表1常见可重复使用电池性能表
从表1可以看出，常见的四种电池的能量密度中，锂电池密度最大，使用寿命也较长，且没有记忆效应，是一种综合性能较优的选择对象。锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可以分为锂金属电池和锂电子电池。市面上常见的可以反复充电使用的为锂离子电池，其电池正极多采用锂铁磷酸盐，负极多采用石墨。在放电时，锂离子从负极脱插，嵌入正极，充电时从正极脱嵌，插入负极。常见的正极材料如表2所示。
表2常见正极材料
负极材料大致可以分为三大类，第一类为碳负极材料，如人工石墨等，目前已经实际应用的锂离子电池的负极材料多为碳负极材料。第二类为纳米级负极材料，如纳米氧化物材料，目前该类产品多处于试用阶段，采用该技术可以大幅度提高锂电池的充放电电量和次数。第三类为实验性材料，例如锡基负极材料、合金类负极材料和含锂过渡金属氮化物负极材料等，该类材料都没有商业化产品。由于电池需要驱动3~4台舵机工作，同时还要给控制芯片和通信模块供电，一般要求仿生机器鱼续航能力在2~3小时，故考虑电池的容量不少于2000mAh。在实际工程当中，常见的18650锂电池是可以基本满足上述要求的，该类型锂电池是直径为18mm，长度为65mm的圆柱形锂电池，其容量一般在1200mAh~2600mAh之间，充满电电压4.2V，平台电压3.7V，最大放电电流一般可以达到2A。
二、升压电路模块设计
锂电池的输出电压为3.7~4.2V，可以满足控制芯片和通信模块（CC2430）工作电压要求，而舵机的工作电压为5V，因此要设计一个升压模块来提升锂电池的输出电压，满足舵机的供电要求。为了提高升压模块的工作可靠性，本文采用了基于MP1542升压模块的升压电路。MP1542是一款电流模式升压转换模块，其内部有一个2A、0.18Ω内置转换器可以提供高效快速的响应。MP1542可以工作在1.3MHz或者700KHz两个频率下，可以在简单滤波和低噪音的环境下工作，软启动可以是低电流浪涌。通过外部支持电路编程实现2.5V输入，5V-12V，500mA输出。MP1542支持欠压锁定、限流和热过载保护等功能，可以有效地在负载输出过大时对电路进行保护。MP1542常见的支持电路（3V升8V）如图1所示。
图1MP1542常见支持电路
输出电压值可以通过R1和R2的比值来进行调节，其中R2的阻值固定为10kΩ具体的公式如式1所示：Vout=■VFB（式1）
其中VFB=1.2V
根据MP1542工作原理，如果我们需要5V的输出电压，则R1的阻值约为30kΩ。
三、充电电路设计
根据锂电池性质，其允许的充电电流是0.1~1.5备电池容量之间，常规的充电电流是0.5倍电池容量，充满电大约2~3个小时。最高充电终止电压为4.2V，不能过冲，通常是恒流充电至4.2V后转入恒压充电，当恒压充电电流降至100mA以内后停止充电。我们选取的电池容量为2600mAh，根据锂电子的工作特性，将充电额定电流定为不超过2A，充电电压为5V。考虑到充电电源适配器的问题，目前市面上比较成熟的电源适配器多采用USB口，例如给各类平板电脑充电的充电器，为节省设计成本，充电电池采用了USB2.0接口的充电接口，同时该接口也可以预留作为读写数据接口。为保障电池的工作安全性，本文采用了目前市面上常用的设计方案，采用CN3068的500毫安USB接口兼容的锂电池充电集成电路作为充电模块。CN3068是专门为一节锂电池而设计的线性充电器电路，利用芯片内部的功率晶体管对电池进行恒流和恒压充电。充电电流可以用外部电阻编程设定，最大持续充电电流可达500mA，不需要另加阻流二极管和电流检测电阻。CN3068包含两个漏极开路输出的状态指示输出端，充电结束指示输出端STAT1和充电状态指示端STAT2。芯片内部的功率管理电路在芯片的结温超过115℃时自动降低充电电流，这个功能可以使用户最大限度地利用芯片的功率处理能力，不用担心芯片过热而损坏芯片或者外部元器件。这样，用户在设计充电电流时，可以不用考虑最坏情况，而只是根据典型情况进行设计就可以了，因为在最坏情况下，CN3068会自动减小充电电流。CN3068的典型应用电路如图2所示。
图2CN3068典型应用电路
CN3068的工作原理如下：当输入电压大于电源低电压检测阈值和电池端电压时，CN3068开始对电池充电，STAT2管脚输出低电平，表示充电正在进行。如果电池电压Kelvin检测输入端（FB）的电压低于3V，充电器用小电流对电池进行预充电。当电池电压Kelvin检测输入端（FB）的电压超过3V时，充电器采用恒流模式对电池充电，充电电流由IR管脚和GND之间的电阻RIR.确定。当电池电压Kelvin检测输入端（FB）的电压接近电池端调制电压时，充电电流逐渐减小，CN3068进入恒压充电模式。当充电电流减小到充电结束阈值时，充电周期结束，STAT2端输出高阻态，STAT1端输出低电平，表示充电周期结束，充电结束阈值是恒流充电电流的10%。如果要开始新的充电周期，只要将输入电压断电，然后再上电就可以了。当电池电压Kelvin检测输入端（FB）的电压降到再充电阈值以下时，自动开始新的充电周期。芯片内部的高精度的电压基准源、误差放大器和电阻分压网络确保电池端调制电压的误差在±1%以内，满足了电池的要求。当输入电压掉电或者输入电压低于电池电压时，充电器进入低功耗的睡眠模式，电池端消耗的电流小于3uA，从而增加了待机时间。CN3068充电过程示意图如图3所示。
图3CN3068充电过程示意图
本文采用了基于一节3.6V锂电池供电、USB2.0充电接口和3V升5V的电源管理模块，同时竞赛用仿生机器鱼采用CC2430作为通信和控制模块，对原有的竞赛用仿生机器鱼在电路上提出了改进。整体电路板尺寸为22mm×30mm，满足鱼体的尺寸设计要求，实物如图4所示。
图4鱼体主板电路成品图
在实际下水中，可以持续游动1小时左右，较理论估算值低。充电分别用了输出DC5V500mA和DC5V1000mA和DC5V2A三个型号的电源适配器进行充电，充电过程中，无异常情况发生，说明充电模块有较好的工程实用性。不足之处是在USB2.0充电接口的密封问题，本文采用硅胶USB帽进行密封，但由于机器鱼在游动过程中，特别是在对抗过程中可能会使得硅胶帽浸水，从而可能造成充电口的短路。下一步打算在接口密封和利用USB口实现对通信控制模块的读写功能设计。
参考文献：
[1]李冬梅，孙振辉，万齐欣，刘国栋，熊志华.锂离子电池的关键材料及其发展[J].江西科学，2008，（04）.
机器人竞赛篇5
合肥市贝思特乐高科技中心成立于2014年3月，是一所以乐高教具为平台，从事儿童科技启蒙教育的培训中心，也是合肥学院产学研基地、全国青少年教育机器人等级考试考点、国际机器人奥林匹克培训（IROC）实验学校。一年来培训中心多次参加全国、省、市各级机器人大赛，还代表中国参加国际机器人大赛，均取得优异的成绩。
信息化特色经验
1.学生成长记录智慧化
培训中心的每位学生都有一个会员账号，在学校的云系统中教师会把每节课的培养目标，学生在课堂上的表现情况、作品照片上传到信息库中，并对学生的课堂表现作出评价，同时给家长提出课后建议。教师备课时，会查阅每位学生以前在课堂上的表现及学生完成培养目标的曲线情况，这样有助于更好地针对学生的薄弱环节进行教学。家长可以在课后登录系统，查看孩子上课的照片或微视频，也可以查看教师对学生的评价，还可以和教师互动交流。培训中心利用信息技术手段，在备课环节将培养目标与学生的实际能力发展曲线相结合，方便教师找到解决学生相关问题的脉络体系，同时为家长提供了一个方便快捷的沟通平台。
2.中心环境信息化
中心信息化系统分为教师管理信息化、协同OA办公系统和中心监控集成系统。中心的每间教室都安装了摄像头，家长可以在公共区域通过观看大屏幕来了解孩子上课的情况，也可以用手机登录APP观看孩子的上课情况。
3.与高校建立产学研基地，促进机器人教学高速发展
2015年培训中心携手合肥学院，建立了产学研基地，为培训中心的师资队伍建设和机器人科研能力的提升提供了很大的帮助。培训中心与合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室合作建立了高校嵌入式实验室，双方在人形机器人、FLL课题、物联网科技创新等多个学科进行深入合作。
机器人竞赛篇6
本次竞赛项目为电工A组、电工B组，目的是选拔我市电工可编程控制器控制技术能手和电工单片机控制技术能手，引导我市电工向现代控制技术方向发展，促进电工应用高新技术对生产进行革新与改造。
二、报名事项
（一）报名条件
在电工岗位从事电工工作，本工种工龄三年以上的*从业人员。
（二）报名所需资料
1、有效居民身份证及复印件。
2、有效电工操作证及复印件。
3、*劳动社保卡及复印件。
4、大一寸黑白近照一式三张。
（三）报名方法
由个人或单位统一收齐资料原件及复印件到工作单位或户籍（失业人员）所在行政区的报名点报名。
（四）报名地点及咨询电话
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三、竞赛标准及办法
本次电工竞赛分为初赛、选拔赛、复赛和决赛四个阶段。
1、竞赛标准
（1）初赛和选拔赛按电工高级工标准，并结合*企业生产实际情况命题。
（2）复赛按电工技师标准，并结合*企业生产实际情况命题。
（3）决赛按市复赛标准进行，另加完成时间评分因素。
2、竞赛办法
（1）初赛
理论:题型为单选、多选、判断等三种客观题。内容为电工基础（20%），FX1N-60MT可编程控制器应用技术（40%），51系列单片机原理与实用技术（40%）。合格者进入选拔赛，如该区PLC和单片机单项计算合格人数超过60人则取前60人参加区选拔赛。
（2）选拔赛
实操：
A组电工PLC控制竞赛内容：包括PLC编程、变频器参数设置、接线与调试，使模拟控制对象按要求正确运行。
B组电工单片机控制竞赛内容：包括单片机编程、变频器参数设置、接线与调试，使模拟控制对象按要求正确运行。
选拔赛合格都进入复赛，如该区PLC和单片机单项计算合格人数超过35人则取前35人组成本区代表队参加复赛。
（3）复赛
A组电工PLC控制竞赛内容：包括PLC、变频器、触摸屏的编程、参数设置、控制对象的安装、接线与调试，使模拟控制对象按要求正确运行。实操中加考本组相关理论知识。
B组电工单片机控制竞赛内容：包括单片机、变频器的编程、参数设置、控制对象的安装、接线与调试，使模拟控制对象按要求正确运行。实操中加考本组相关理论知识。
A、B两组各按综合成绩排出前20名（两组共40名）参加决赛。综合成绩=理论知识成绩20%+实操成绩80%。
（4）决赛
实操:内容与市复赛相同，题型不同，采用现场实时转播，当场公开评分，按决赛总成绩决出前六名。
3、竞赛时间
理论：120分钟。
实操:150-240分钟（以现场试卷规定为准）。
四、实操竞赛规则
1、根据实操试题的要求，参赛者可以采用自带的核心控制器（PLC、单片机或其他控制器）通过设计、编程、参数设置、控制对象的安装、接线与调试，完成模拟控制对象按要求正确运行的任务，也可使用竞赛组织单位提供的控制器。
2、自带的核心控制器，不受型号、规格的限制，但要充分考虑I/O端口的容量。
3、编程必须在赛场提供的计算机上进行。编程软件和组态软件可以自带，但软件必须在裁判员监视下安装。
4、检测仪表及工具可以自带。
5、参赛者进入考场所带控制器、仪表、工具及软件必须事先列出清单，经裁判员审查后方可进场，不得携带清单以外的其他资料。
6、参赛者在竞赛开始半小时前进入赛场。确认竞赛任务和现场条件无误后签字。
7、竞赛期间不得离开赛场，如有特殊情况须经裁判员批准。
8、竞赛期间关闭所有通信工具。
9、一旦出现较严重的安全事故，裁判员应立即中止比赛。如查实事故责任属参赛者，即取消参赛者比赛资格。
10、比赛结束前10分钟，裁判员提醒比赛即将结束，各参赛者到时必须停止操作，进行现场清理工作。
11、参赛选手应爱护、保养、保管好参赛物品，凡损坏、丢失须照价赔偿。
12、竞赛全程设有录像监视。
五、实操竞赛场地与设施
选拔赛、复赛和决赛的竞赛场地均设在*市高技能人才公共实训基地（高训大厦）。参赛者可以自带核心控制器（PLC、单片机或其他控制器），竞赛场地只提供FX1N-60MT可编程控制器，以及51单片机三合一实验箱。
控制对象（模拟生产线的控制对象平台）根据实操试题要求，由竞赛场地提供，实训台已具备稳定的380V、220V、+24V、±12V、+5V电源及各种按钮。
六、评分方法
1．配分比例
实操竞赛总成绩为100分，设计25%，工艺15%，控制结果60%，违反文明生产规定和操作规程酌情扣10～30分。
2．评分要求
（1）设计和编程要求提交电子文档。
（2）接线工艺要求横平竖直、弯度一致。
（3）控制运行要求按试题分项评分。
（4）评分必须由三个裁判员同时进行分别评分签名，以平均分为最终评分结果。
3．决赛评分
（1）实操成绩
实操满分成绩为100分。
（2）附加成绩
完成时间作为附加成绩
第一个完成加16分
第二个完成加14分
第三个完成加12分
第四个完成加10分
第五个完成加8分
第六个完成加6分
第七个完成加4分
第八个完成加2分
第九个以后不加分
（3）决赛总成绩
从实操成绩与附加成绩之和排出决赛名次。
七、时间安排
序号日期项目组织单位地点
19月10日前宣传发动市职业技能鉴定指导中心由各区安排
29月16日前到指定地点报名由各区组织
39月21日全市统一理论初赛市职业技能鉴定指导中心
49月25日-10月7日选拔赛辅导由各区组织、市高训中心辅导市高训中心
510月8日-15日选拔赛由各区组织、市高训中心
610月18-24日复赛辅导全市统一组织、市高训中心辅导
710月26日-30日复赛全市统一组织
811月1-7日决赛辅导全市统一组织、市高训中心辅导
911月9日决赛全市统一组织
（采用现场实时转播，当场公开评分）
注：报名后可凭报名回执或参赛证到高技能人才公共实训管理服务中心参加免费培训。赛前免费培训和选拔赛前的免费培训的具体安排可登录市高技能人才公共实训管理服务中心网站*查询
八、竞赛争议或投诉处理